====== Appendix F - QoS ======
  * [[dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:start]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:01_user_data]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:topic_data]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:grp_data]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:durability]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:durability_service]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:presentation]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:latency_budget]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:deadline]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:ownership]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:ownership_strength]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:11_liveliness]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:time_based_filter]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:partition]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:reliability]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:transport_priority]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:lifespan]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:destination_order]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:history]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:resource_linits]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:entity_factory]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:writer_data_lifecycle]]
  * [[:dido:public:ra:xapend:xapend.f_qos:reader_data_lifecycle]]